第 5 章 · 连续型随机变量

5.6 其他连续型概率分布

Other Continuous Probability Distributions
学习目标
  • 写出 Γ 函数(Gamma function)的定义,熟练运用递推公式 \(\Gamma(\alpha)=(\alpha-1)\Gamma(\alpha-1)\) 计算 \(\Gamma(n)\) 与半整数点的值;
  • 写出 Gamma 分布的密度函数,证明并运用 \(E[X]=\alpha/\lambda\)、\(\mathrm{Var}(X)=\alpha/\lambda^2\),并陈述“\(r\) 个独立 \(\mathrm{Exp}(\lambda)\) 之和服从 \(\mathrm{Gamma}(r,\lambda)\)”;
  • 用 Beta 分布对区间 \((0,1)\) 上的比例量建模,写出其密度并计算期望;
  • 解释 Weibull 分布两参数的含义(尺度与老化速度),推导中位数 \(\nu(\ln 2)^{1/\beta}\);
  • 说明柯西分布“密度对称却不存在期望”的原因,并能严格论证 \(E|X|=\infty\)。

均匀、正态与指数三种分布(5.35.45.5 节)已经覆盖了大量常见模型,但连续现象远不止于此:等待“第 \(r\) 个事件”到来的总时间、一台设备处于忙状态的时间比例、会随年龄老化的器件寿命,以及“极端值出现得异常频繁”的重尾数据,都需要新的分布来刻画。本节依次介绍 Γ 函数与 Gamma 分布(gamma distribution)、Beta 分布(beta distribution)、Weibull 分布(Weibull distribution)与柯西分布(Cauchy distribution)——前三个是可靠性建模与统计推断的常用工具,最后一个则是“期望可以不存在”的著名反例。

1. Γ 函数:从阶乘出发

后面几个分布的密度函数中都含有一类形状高度一致的广义积分 \(\int_0^\infty x^{\alpha-1}e^{-x}\,dx\)。把它单独命名并研究其性质,会使所有公式变得简洁。

定义 1 Γ 函数

\[ \Gamma(\alpha)=\int_0^{\infty} x^{\alpha-1}e^{-x}\,dx,\qquad \alpha \gt 0, \]

被积函数在 \(x\to\infty\) 时被指数因子压制、在 \(x\to 0^+\) 时由幂因子 \(x^{\alpha-1}\) 控制,故对一切 \(\alpha \gt 0\) 积分收敛;当 \(\alpha\le 0\) 时积分发散,因此只对正参数定义。\(\Gamma\) 是希腊大写字母“伽马”,该记号由勒让德(Legendre)引入。

定理 1 Γ 函数的基本性质

\[ \Gamma(1)=1;\qquad \Gamma(\alpha)=(\alpha-1)\,\Gamma(\alpha-1)\ (\alpha \gt 1);\qquad \Gamma(n)=(n-1)!\ (n\in\mathbb{N});\qquad \Gamma(\tfrac{1}{2})=\sqrt{\pi}. \]

证明第一式直接积分:\(\Gamma(1)=\int_0^\infty e^{-x}\,dx=1\)。第二式用分部积分,取 \(u=x^{\alpha-1}\)、\(dv=e^{-x}\,dx\): \[ \Gamma(\alpha)=\Bigl[-x^{\alpha-1}e^{-x}\Bigr]_0^{\infty}+(\alpha-1)\int_0^{\infty}x^{\alpha-2}e^{-x}\,dx=(\alpha-1)\,\Gamma(\alpha-1), \] 其中边界项为零:\(\alpha \gt 1\) 时 \(x^{\alpha-1}\to 0\ (x\to 0^+)\),而 \(x\to\infty\) 时指数衰减压倒幂增长。第三式由前两式归纳:\(\Gamma(n)=(n-1)\Gamma(n-1)=(n-1)(n-2)\cdots 1\cdot\Gamma(1)=(n-1)!\)。第四式 \(\Gamma(1/2)=\sqrt{\pi}\) 的证明需要二重积分与极坐标变换,超出本节范围,此处直接引用(它与 5.4 节正态密度中常数 \(\sqrt{2\pi}\) 的来历同源)。

递推公式把任意 \(\Gamma(\alpha)\) 逐步化归到 \(\alpha\in(0,1]\) 的一段区间。例如 \(\Gamma(6)=5!=120\),而 \(\Gamma(5/2)=\frac{3}{2}\cdot\frac{1}{2}\cdot\Gamma(1/2)=\frac{3}{4}\sqrt{\pi}\approx 1.329\)。注意 \(\Gamma(n)=(n-1)!\) 中“错一位”是欧拉(Euler)插值阶乘时留下的历史约定:\(\Gamma\) 把仅对整数有定义的阶乘延拓到了整个正半轴。

2. Gamma 分布:指数分布的推广

5.5 节的指数分布刻画“直到第一个事件发生”的等待时间。若关心直到第 \(r\) 个事件发生的总等待时间,密度中会自然多出一个幂因子 \(x^{\alpha-1}\),而归一化常数正是 \(\Gamma(\alpha)\)。

定义 2 Gamma 分布

\[ f(x)=\frac{\lambda e^{-\lambda x}(\lambda x)^{\alpha-1}}{\Gamma(\alpha)},\qquad x\ge 0 \] (\(x \lt 0\) 时 \(f(x)=0\)),其中 \(\alpha \gt 0\) 为形状参数(shape parameter),\(\lambda \gt 0\) 为速率参数(rate parameter)。记作 \(X\sim\mathrm{Gamma}(\alpha,\lambda)\)。

作代换 \(t=\lambda x\) 立得规范性成立。当 \(\alpha=1\) 时密度化为 \(\lambda e^{-\lambda x}\),即指数分布;当 \(\alpha=r\) 为正整数时又称 埃尔朗分布(Erlang distribution)。密度在 \(\alpha\ge 1\) 时单峰,众数位于 \(x=(\alpha-1)/\lambda\);\(\alpha \lt 1\) 时密度在原点附近无界但仍可积,且单调下降。

0 1 2 3 4 5 6 7 8 0.25 0.5 0.75 1.0 f(x) x 峰 (1, 0.368) 峰 (2, 0.271) Gamma 密度族(λ = 1) α = 1(即指数) α = 2 α = 3
图 1:Gamma 密度族(\(\lambda=1\))。\(\alpha=1\) 即指数密度,在原点处最高(\(f(0)=1\));\(\alpha=2\) 的峰恰好落在 \(x=(\alpha-1)/\lambda=1\),且在该点与 \(\alpha=1\) 的曲线相交(两者都等于 \(e^{-1}\approx 0.368\));\(\alpha=3\) 的峰落在 \(x=2\)。形状参数越大,质量越向右移、越“集中成山丘”。
定理 2 Gamma 分布的期望与方差

若 \(X\sim\mathrm{Gamma}(\alpha,\lambda)\),则 \[ E[X]=\frac{\alpha}{\lambda},\qquad \mathrm{Var}(X)=\frac{\alpha}{\lambda^2}. \]

证明先算各阶原点矩。对 \(k \gt -\alpha\),作换元 \(t=\lambda x\): \[ E\bigl[X^k\bigr]=\frac{\lambda^\alpha}{\Gamma(\alpha)}\int_0^{\infty}x^{k+\alpha-1}e^{-\lambda x}\,dx=\frac{\lambda^\alpha}{\Gamma(\alpha)}\cdot\frac{\Gamma(\alpha+k)}{\lambda^{\alpha+k}}=\frac{\Gamma(\alpha+k)}{\Gamma(\alpha)\,\lambda^{k}}. \] 取 \(k=1\)、\(k=2\) 并用定理 1 的递推公式:\(E[X]=\Gamma(\alpha+1)/(\Gamma(\alpha)\lambda)=\alpha/\lambda\);\(E[X^2]=\Gamma(\alpha+2)/(\Gamma(\alpha)\lambda^2)=\alpha(\alpha+1)/\lambda^2\)。于是 \[ \mathrm{Var}(X)=E\bigl[X^2\bigr]-(E[X])^2=\frac{\alpha(\alpha+1)}{\lambda^2}-\frac{\alpha^2}{\lambda^2}=\frac{\alpha}{\lambda^2}. \] 检验:\(\alpha=1\) 时得到指数分布的 \(E=1/\lambda\)、\(\mathrm{Var}=1/\lambda^2\),与 5.5 节一致。
例 1 Gamma(2, 1) 的密度与分布函数

设 \(X\sim\mathrm{Gamma}(\alpha=2,\lambda=1)\)。写出 \(X\) 的密度函数,并证明对任意 \(x \gt 0\),\[ F(x)=P(X \lt x)=1-e^{-x}(1+x), \] 再计算 \(P(X \gt 1)\)。

由定义 2,\(\Gamma(2)=(2-1)!=1\),故 \[ f(x)=\frac{1\cdot e^{-x}(x)^{1}}{\Gamma(2)}=x\,e^{-x},\qquad x\ge 0, \] 这正是图 1 中的第二条曲线,峰在 \(x=1\)。对 \(x \gt 0\) 用分部积分: \[ F(x)=\int_0^{x}te^{-t}\,dt=\Bigl[-te^{-t}\Bigr]_0^{x}+\int_0^{x}e^{-t}\,dt=-xe^{-x}+\bigl(1-e^{-x}\bigr)=1-e^{-x}(1+x). \] 令 \(x=1\):\(P(X \gt 1)=e^{-1}(1+1)=2e^{-1}\approx 0.736\)。可见“等到第二个事件”比指数情形(\(P(X \gt 1)=e^{-1}\approx 0.368\))更花时间,这符合直觉。
定理 3 独立指数变量之和

设 \(X_1,\dots,X_r\) 相互独立且都服从 \(\mathrm{Exp}(\lambda)\),则 \[ S_r=X_1+\cdots+X_r\ \sim\ \mathrm{Gamma}(r,\lambda), \] 且此时分布函数有初等表达式 \[ F(x)=P(S_r\le x)=1-e^{-\lambda x}\sum_{k=0}^{r-1}\frac{(\lambda x)^k}{k!},\qquad x\ge 0. \]

说明一般 \(r\) 的证明用矩母函数(moment generating function),将在 7.6 节给出,此处先陈述备用;\(r=2\) 的情形可立即用 6.3 节的卷积公式验证: \[ f_{S_2}(s)=\int_0^{s}\lambda e^{-\lambda x}\,\lambda e^{-\lambda(s-x)}\,dx=\lambda^2 e^{-\lambda s}\int_0^{s}dx=\lambda^2 s\,e^{-\lambda s}=\frac{\lambda e^{-\lambda s}(\lambda s)^{1}}{\Gamma(2)}, \] 正是 \(\mathrm{Gamma}(2,\lambda)\) 的密度。至于分布函数表达式,借助 4.7 节的泊松过程观点最省力:速率为 \(\lambda\) 的泊松过程在长为 \(x\) 的时间内发生的事件数 \(N(x)\sim\mathrm{Poisson}(\lambda x)\),而“第 \(r\) 个事件的等待时间不超过 \(x\)”等价于“\((0,x]\) 内至少发生 \(r\) 个事件”,即 \(\{S_r\le x\}=\{N(x)\ge r\}\),于是 \[ P(S_r\le x)=1-P\bigl(N(x)\le r-1\bigr)=1-e^{-\lambda x}\sum_{k=0}^{r-1}\frac{(\lambda x)^k}{k!}. \] 这解释了为什么整数形状的 Gamma 分布又被称为“等到第 \(r\) 个事件的时间”分布。
例 2 年降雨量的概率(书例)

气象记录表明,某地区年降雨总量 \(X\)(单位:米)近似服从 \(\mathrm{Gamma}(\alpha=3,\lambda=2)\) 分布。(a)求一年降雨量不超过 1 米的概率;(b)求一年降雨量至少 2 米的概率。

均值 \(E[X]=\alpha/\lambda=3/2=1.5\) 米,与当地气候记录吻合。因 \(\alpha=3\) 为正整数,可用定理 3 的分布函数公式(取 \(r=3\)): \[ F(x)=1-e^{-2x}\Bigl(1+2x+\frac{(2x)^2}{2}\Bigr)=1-e^{-2x}\bigl(1+2x+2x^2\bigr). \] (a)\(P(X\le 1)=1-e^{-2}(1+2+2)=1-5e^{-2}\approx 1-0.6767=0.323\)。 (b)\(P(X\ge 2)=e^{-4}(1+4+8)=13e^{-4}\approx 0.238\)。 由定理 3,该模型也可解读为“累计等到第 3 个事件”的等待时间,即 3 个独立 \(\mathrm{Exp}(2)\) 变量之和。
注记 Gamma 家族的两条支脉

其一,\(\mathrm{Gamma}(r,\lambda)\) 是泊松过程中“第 \(r\) 个事件的等待时间”的分布,与 5.5 节的指数间隔一脉相承;其二,\(\mathrm{Gamma}(n/2,\,1/2)\) 正是 \(n\) 个自由度的卡方分布(chi-square distribution),它将在 7.7 节作为正态样本平方和的分布登场。可见 Gamma 分布是贯穿概率与统计的一条枢纽。

3. Beta 分布:区间 (0,1) 上的比例

许多天然取值于 \((0,1)\) 的量——一台服务器一天中处于忙状态的时间比例、随机抽检批次中的合格率、混合物中某成分的占比——适合用一个双参数分布来建模,其归一化常数由 Beta 函数(beta function)给出。

定义 3 Beta 函数与 Beta 分布

\[ B(a,b)=\int_0^{1}x^{a-1}(1-x)^{b-1}\,dx=\frac{\Gamma(a)\,\Gamma(b)}{\Gamma(a+b)},\qquad a,b \gt 0 \] (第二个等式的证明需二重积分技巧,此处引用)。若随机变量 \(X\) 具有密度 \[ f(x)=\frac{x^{a-1}(1-x)^{b-1}}{B(a,b)},\qquad 0 \lt x \lt 1 \] (其余处为 0),则称 \(X\) 服从参数为 \((a,b)\) 的 Beta 分布,记作 \(X\sim\mathrm{Beta}(a,b)\)。

两个参数像“正、反两方向的伪计数”:\(a=b\) 时密度关于 \(1/2\) 对称;\(a \gt b\) 时质量偏向 1 一侧;\((a,b)=(1,1)\) 时 \(B(1,1)=1\),密度恒为 1,退化为均匀分布 \(U(0,1)\)。

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 f(x) Beta(1,1) Beta(2,2) Beta(5,2) Beta(2,5)
图 2:Beta 分布族。\((1,1)\) 即均匀分布;(2,2) 是对称的抛物线形,峰高 \(1.5\);\((5,2)\) 的峰在 \(x=\frac{a-1}{a+b-2}=0.8\),质量集中于 1 附近;\((2,5)\) 与之镜像。横轴上的小三角标出各自的均值 \(a/(a+b)\)(依次为 \(2/7\)、\(1/2\)、\(5/7\))——均值总被长尾一侧从众数往回拉一点。
定理 4 Beta 分布的期望

若 \(X\sim\mathrm{Beta}(a,b)\),则 \[ E[X]=\frac{a}{a+b}. \]

证明由 \(B\)-函数与 \(\Gamma\)-函数的关系及定理 1 的递推公式, \[ \frac{B(a+1,b)}{B(a,b)}=\frac{\Gamma(a+1)\Gamma(b)}{\Gamma(a+b+1)}\cdot\frac{\Gamma(a+b)}{\Gamma(a)\Gamma(b)}=\frac{a\,\Gamma(a)}{(a+b)\,\Gamma(a+b)}\cdot\frac{\Gamma(a+b)}{\Gamma(a)}=\frac{a}{a+b}. \] 于是 \[ E[X]=\frac{1}{B(a,b)}\int_0^{1}x\cdot x^{a-1}(1-x)^{b-1}\,dx=\frac{B(a+1,b)}{B(a,b)}=\frac{a}{a+b}. \] 同理 \(E[X^2]=B(a+2,b)/B(a,b)=\frac{a(a+1)}{(a+b)(a+b+1)}\),再由 \(\mathrm{Var}=E[X^2]-(E[X])^2\) 化简得 \(\mathrm{Var}(X)=\dfrac{ab}{(a+b)^2(a+b+1)}\)(例 3 将验证一个特例)。
例 3 Beta(2, 2):忙期比例

设一台服务器一天中处于忙状态的时间比例 \(X\sim\mathrm{Beta}(2,2)\)。写出 \(X\) 的密度函数,求 \(E[X]\) 与 \(\mathrm{Var}(X)\)。

先算归一化常数:\(B(2,2)=\Gamma(2)\Gamma(2)/\Gamma(4)=1\cdot 1/3!=1/6\),故 \[ f(x)=\frac{x(1-x)}{B(2,2)}=6x(1-x),\qquad 0 \lt x \lt 1, \] 即图 2 中峰高 \(6\cdot\frac12\cdot\frac12=1.5\) 的对称抛物线。由定理 4, \[ E[X]=\frac{a}{a+b}=\frac{2}{2+2}=\frac12, \] 也可直接积分验证:\(\int_0^{1}6x^2(1-x)\,dx=6\bigl(\frac13-\frac14\bigr)=\frac{6}{12}=\frac12\)。方差为 \[ \mathrm{Var}(X)=\frac{ab}{(a+b)^2(a+b+1)}=\frac{4}{16\cdot 5}=\frac{1}{20}=0.05. \] “忙期比例”围绕 \(1/2\) 波动、标准差约 \(\sqrt{0.05}\approx 0.224\),且由对称性 \(P(X\le 1/2)=1/2\)。
注记 Beta 分布的用武之地

Beta 分布是“比例”的天然模型:设备利用率、命中率、转化率等取值于 \((0,1)\) 的量都可直接用它拟合。它还是贝叶斯统计中最常用的先验分布——\(\mathrm{Beta}(a,b)\) 恰似“事先见过 \(a\) 次成功、\(b\) 次失败”的经验浓缩,与 3.3 节的贝叶斯观点一脉相承,读者在后续统计课程中会反复遇到。

4. Weibull 分布:会“老化”的寿命模型

指数分布的失效率是常数,意味着器件“永不老化”(5.5 节的无记忆性)。真实器件往往不然:机械件越用越容易坏(老化),电子新品反而常在磨合期故障率最高、随后下降。把指数随机量做一次幂变换 \(X=\nu Y^{1/\beta}\)(\(Y\sim\mathrm{Exp}(1)\)),便得到能同时容纳这三种情形的 Weibull 分布,它在可靠性工程中几乎无处不在。

定义 4 Weibull 分布

若随机变量 \(X\) 的分布函数为 \[ F(x)=1-\exp\Bigl\{-\bigl(x/\nu\bigr)^{\beta}\Bigr\},\qquad x\ge 0 \] (\(x \lt 0\) 时 \(F(x)=0\)),其中 \(\nu \gt 0\) 为尺度参数(scale parameter)、\(\beta \gt 0\) 为形状参数(shape parameter),则称 \(X\) 服从参数为 \((\nu,\beta)\) 的 Weibull 分布。

\(\nu\) 具有“特征寿命”的含义:\(P(X \gt \nu)=e^{-1}\approx 0.368\),与 \(\nu\) 大小无关;\(\beta\) 则完全决定失效率随时间的变化方向(见定理 5)。

定理 5 Weibull 分布的基本性质

设 \(X\sim\mathrm{Weibull}(\nu,\beta)\),则 \[ f(x)=\frac{\beta}{\nu}\Bigl(\frac{x}{\nu}\Bigr)^{\beta-1}e^{-(x/\nu)^{\beta}}\ (x\ge 0);\qquad E[X]=\nu\,\Gamma\Bigl(1+\frac{1}{\beta}\Bigr);\qquad \text{中位数 } m=\nu(\ln 2)^{1/\beta}; \] 且失效率 \(h(x)=\frac{\beta}{\nu}\bigl(x/\nu\bigr)^{\beta-1}\) 满足:\(\beta=1\) 时为常数(指数情形),\(\beta \gt 1\) 时递增(老化),\(\beta \lt 1\) 时递减(磨合)。

证明密度由 \(F\) 求导直接得到(链式法则)。中位数由定义 \(F(m)=1/2\) 解出: \[ e^{-(m/\nu)^{\beta}}=\tfrac12\ \Longrightarrow\ \bigl(m/\nu\bigr)^{\beta}=\ln 2\ \Longrightarrow\ m=\nu(\ln 2)^{1/\beta}. \] 期望用换元 \(t=(x/\nu)^{\beta}\)(即 \(x=\nu t^{1/\beta}\),\(dx=\frac{\nu}{\beta}t^{1/\beta-1}\,dt\))计算:此时 \(f(x)\,dx=e^{-t}\,dt\),故 \[ E[X]=\int_0^{\infty}\nu\,t^{1/\beta}\,e^{-t}\,dt=\nu\,\Gamma\Bigl(1+\frac{1}{\beta}\Bigr). \] 失效率(给定存活到 \(x\) 后瞬间失效的条件密度)按 \(h(x)=f(x)/\bigl(1-F(x)\bigr)\) 计算,分子分母的公共因子 \(\frac{\beta}{\nu}(x/\nu)^{\beta-1}e^{-(x/\nu)^\beta}\) 相消后恰为所求,其随 \(x\) 的增减性由幂 \(x^{\beta-1}\) 决定。\(\beta=1\) 时 \(F(x)=1-e^{-x/\nu}\) 正是速率 \(1/\nu\) 的指数分布,这解释了“退化”一词。
例 4 轴承寿命:参数解读与中位数

某型号轴承的寿命 \(T\)(小时)服从 Weibull 分布,\(\nu=1000\),\(\beta=2\)。请解读两个参数的含义,求中位数与期望,并计算 \(P(T \gt 500)\)。

\(\nu=1000\) 小时是特征寿命:\(P(T \gt 1000)=e^{-1}\approx 0.368\),即约 36.8% 的轴承能“活过”特征寿命。\(\beta=2 \gt 1\) 表明轴承老化:失效率 \(h(t)=\frac{2}{1000}\bigl(\frac{t}{1000}\bigr)=2t/10^6\) 随使用时间线性上升,用得越久越容易失效(若 \(\beta \lt 1\) 则是磨合期后越来越可靠的类型)。 中位数:\(m=\nu(\ln 2)^{1/\beta}=1000\sqrt{\ln 2}\approx 1000\times 0.8326=832.6\) 小时,即半数轴承撑不到 833 小时。 期望:\(E[T]=1000\,\Gamma(1+\tfrac12)=1000\cdot\frac{1}{2}\sqrt{\pi}\approx 886.2\) 小时(注意 \(E[T]\) 大于中位数:失效率递增的分布右偏,均值被长寿命的少数样本抬高)。 最后 \(P(T \gt 500)=e^{-(500/1000)^2}=e^{-0.25}\approx 0.779\)。

5. 柯西分布:对称却无期望

本节前三个分布的矩都由 \(\Gamma\) 函数妥帖地给出。作为收尾,我们介绍一个“病态”而极富教益的分布。设随机角 \(\Theta\sim U(-\frac{\pi}{2},\frac{\pi}{2})\)(例如在数轴原点处随机取一个方向),令 \(X=\tan\Theta\)。用分布函数法(这正是 5.7 节的主题): \[ F(x)=P(\tan\Theta\le x)=P\Bigl(\Theta\le \arctan x\Bigr)=\frac{\arctan x+\pi/2}{\pi}=\frac12+\frac{1}{\pi}\arctan x, \] 求导即得密度。可以证明,两个独立标准正态变量之商也服从同一分布(第 6 章将见到比值分布的算法)。

定义 5 柯西分布

\[ f(x)=\frac{1}{\pi\bigl(1+x^2\bigr)},\qquad -\infty \lt x \lt \infty, \] 称为(标准)柯西分布,其分布函数为 \(F(x)=\frac12+\frac{1}{\pi}\arctan x\)。

规范性验证:\(\int_{-\infty}^{\infty}\frac{dx}{\pi(1+x^2)}=\frac{1}{\pi}\bigl[\arctan x\bigr]_{-\infty}^{\infty}=1\)。密度关于原点对称、峰高 \(1/\pi\approx 0.318\)、中位数为 0,乍看与正态分布颇为相似。

定理 6 柯西分布的期望不存在

若 \(X\) 服从柯西分布,则 \[ E\bigl[X^{+}\bigr]=E\bigl[X^{-}\bigr]=+\infty, \] 其中 \(X^{+}=\max(X,0)\)、\(X^{-}=\max(-X,0)\),故 \(E[X]\) 不存在。

证明正部: \[ E\bigl[X^{+}\bigr]=\int_0^{\infty}x\,\frac{dx}{\pi(1+x^2)}=\frac{1}{2\pi}\Bigl[\ln\bigl(1+x^2\bigr)\Bigr]_0^{\infty}=\lim_{A\to\infty}\frac{\ln(1+A^2)}{2\pi}=+\infty; \] 由对称性,负部 \(E[X^-]=\int_{-\infty}^{0}(-x)f(x)\,dx=+\infty\)。期望只能定义为 \(E[X]=E[X^+]-E[X^-]\),且仅当至少一方有限时才有意义;此处正、负部同时发散,\(\infty-\infty\) 无定义,因此 \(E[X]\) 不存在(它既不是 0,也不是 \(+\infty\))。

这个反例值得讲透,因为它纠正两个常见误解。

误解一:“密度对称,期望必为对称中心。”正确的命题是:对称分布若期望存在,则期望等于对称中心。柯西分布恰恰卡在前半句的前提上。若坚持做对称截断,会得到 \[ \lim_{A\to\infty}\int_{-A}^{A}x\,\frac{dx}{\pi(1+x^2)}=0, \] 这个值称为柯西主值(principal value),但它依赖“左右对称地丢弃尾部”的人为选择(不对称截断会得到任意值),因此不能充当期望。

误解二:“尾巴厚一点只是量的问题。”事实上柯西密度当 \(|x|\to\infty\) 时以 \(\frac{1}{\pi x^2}\) 的速度衰减,被积量 \(x f(x)\sim\frac{1}{\pi x}\) 是调和型发散;等价地,尾概率 \(P(|X| \gt t)\approx \frac{2}{\pi t}\) 只与 \(1/t\) 同阶,而正态尾部是指数级衰减(图 3)。更深刻的是:独立柯西变量的算术平均 \(\bar{X}_n\) 不论样本量多大都服从同一个柯西分布——平均消不掉极端值,大数定律(8.2 节)在此失效。这说明“\(E|X| \lt \infty\)”并非可有可无的技术条件,而是极限定理的实质前提;当期望不存在时,位置只能改用中位数(此处为 0)这类稳健统计量来刻画。

−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 0.1 0.2 0.3 0.4 f(x) 柯西分布 标准正态 N(0,1) 在 x = 3 处: 柯西:0.0318 正态:0.0044
图 3:柯西分布与标准正态分布。两曲线中心相近(峰高分别约 0.318 与 0.399),在 \(|x|\approx 1.85\) 处相交;此后柯西的尾部明显更厚——在 \(x=3\) 处密度约为正态的 7 倍,在 \(x=5\) 处正态密度已近乎为零而柯西仍有 0.012。正是这双 \(1/x^2\) 级的厚尾使 \(\int x f(x)\,dx\) 对数发散、期望不复存在。
例 5 柯西分布的分位数

设 \(X\) 服从标准柯西分布。求其分位数函数 \(F^{-1}(p)\)、中位数与上、下四分位数,并计算 \(P(|X|\le 1)\)。

由 \(F(x)=\frac12+\frac{1}{\pi}\arctan x\) 反解:令 \(p=\frac12+\frac{1}{\pi}\arctan x\),得 \[ F^{-1}(p)=\tan\Bigl(\pi\bigl(p-\tfrac12\bigr)\Bigr),\qquad 0 \lt p \lt 1. \] 中位数:\(F^{-1}(1/2)=\tan 0=0\)(密度对称的直接体现)。四分位数:\(F^{-1}(3/4)=\tan(\pi/4)=1\),\(F^{-1}(1/4)=\tan(-\pi/4)=-1\),故四分位距 IQR \(=2\)。 \[ P\bigl(|X|\le 1\bigr)=F(1)-F(-1)=\frac{1}{\pi}\bigl(\arctan 1-\arctan(-1)\bigr)=\frac{1}{\pi}\cdot\frac{\pi}{2}=\frac12. \] 对比正态的 \(P(|Z|\le 1)\approx 0.683\):柯西的取值明显更“散”,一半的概率跑到了 \([-1,1]\) 之外——厚尾的又一处印证。

6. 本节小结

要点回顾
  • \(\Gamma(\alpha)=\int_0^{\infty}x^{\alpha-1}e^{-x}\,dx\);递推 \(\Gamma(\alpha)=(\alpha-1)\Gamma(\alpha-1)\),\(\Gamma(1)=1\),\(\Gamma(n)=(n-1)!\),\(\Gamma(1/2)=\sqrt{\pi}\)(引用)。它是本节三大分布共同的“常数机器”。
  • \(\mathrm{Gamma}(\alpha,\lambda)\):密度 \(\frac{\lambda e^{-\lambda x}(\lambda x)^{\alpha-1}}{\Gamma(\alpha)}\);\(E=\alpha/\lambda\),\(\mathrm{Var}=\alpha/\lambda^2\);\(r\) 个独立 \(\mathrm{Exp}(\lambda)\) 之和 \(\sim\mathrm{Gamma}(r,\lambda)\)(一般证明见 7.6 节),此时 \(F(x)=1-e^{-\lambda x}\sum_{k=0}^{r-1}(\lambda x)^k/k!\)。
  • \(\mathrm{Beta}(a,b)\) 取值于 \((0,1)\):密度 \(\frac{x^{a-1}(1-x)^{b-1}}{B(a,b)}\),\(B(a,b)=\frac{\Gamma(a)\Gamma(b)}{\Gamma(a+b)}\);\(E=\frac{a}{a+b}\);适合给比例建模。
  • \(\mathrm{Weibull}(\nu,\beta)\):\(F(x)=1-e^{-(x/\nu)^{\beta}}\);\(\beta=1\) 退化为指数,\(\beta \gt 1\) 老化、\(\beta \lt 1\) 磨合;中位数 \(\nu(\ln 2)^{1/\beta}\),期望 \(\nu\Gamma(1+1/\beta)\)。
  • 柯西:\(f(x)=\frac{1}{\pi(1+x^2)}\) 对称、中位数 0,但 \(E[X^+]=E[X^-]=\infty\),期望不存在——“对称却无期望”提醒我们矩的存在性必须逐一检验。
表 1:本节四个分布速查
分布支撑密度 / 分布函数均值方差记忆要点
\(\mathrm{Gamma}(\alpha,\lambda)\)\(x\ge 0\)\(\frac{\lambda e^{-\lambda x}(\lambda x)^{\alpha-1}}{\Gamma(\alpha)}\)\(\alpha/\lambda\)\(\alpha/\lambda^2\)\(r\) 个独立 \(\mathrm{Exp}(\lambda)\) 之和
\(\mathrm{Beta}(a,b)\)\(0 \lt x \lt 1\)\(\frac{x^{a-1}(1-x)^{b-1}}{B(a,b)}\)\(\frac{a}{a+b}\)\(\frac{ab}{(a+b)^2(a+b+1)}\)比例建模;(1,1) 即均匀
\(\mathrm{Weibull}(\nu,\beta)\)\(x\ge 0\)\(F=1-e^{-(x/\nu)^{\beta}}\)\(\nu\Gamma(1+\frac{1}{\beta})\)\(\nu^2\bigl[\Gamma(1{+}\frac{2}{\beta})-\Gamma^2(1{+}\frac{1}{\beta})\bigr]\)\(\beta=1\) 指数;中位数 \(\nu(\ln 2)^{1/\beta}\)
柯西\(\mathbb{R}\)\(\frac{1}{\pi(1+x^2)}\)不存在不存在对称却无期望;主值为 0

练习

练习 5-6-1

利用递推公式计算 \(\Gamma(5)\) 与 \(\Gamma(7/2)\)。

答案与提示

\(\Gamma(5)=4\cdot\Gamma(4)=4\cdot 3\cdot 2\cdot 1\cdot\Gamma(1)=4!=24\)。\(\Gamma(7/2)=\frac{5}{2}\Gamma(5/2)=\frac{5}{2}\cdot\frac{3}{2}\cdot\frac{1}{2}\Gamma(1/2)=\frac{15}{8}\sqrt{\pi}\approx 3.323\)。要点:整数化归到 \(\Gamma(1)=1\),半奇数化归到 \(\Gamma(1/2)=\sqrt{\pi}\)。

练习 5-6-2

设 \(X\sim\mathrm{Gamma}(2,1)\)(密度 \(f(x)=xe^{-x}\))。请用直接积分验证定理 2 给出的 \(E[X]=2\)、\(\mathrm{Var}(X)=2\)。

答案与提示

\(E[X]=\int_0^{\infty}x^2e^{-x}\,dx=\Gamma(3)=2!=2\);\(E[X^2]=\int_0^{\infty}x^3e^{-x}\,dx=\Gamma(4)=3!=6\);于是 \(\mathrm{Var}(X)=6-2^2=2=\alpha/\lambda^2\),与定理 2 一致。体会:整参数 Gamma 分布的一切原点矩都归于阶乘。

练习 5-6-3

证明:若 \(X\) 服从标准柯西分布,则 \(E|X|=\infty\)(积分发散),并说明它与定理 6 的关系。

答案与提示

由对称性 \[ E|X|=2\int_0^{\infty}x\cdot\frac{dx}{\pi(1+x^2)}=\frac{1}{\pi}\lim_{A\to\infty}\Bigl[\ln\bigl(1+x^2\bigr)\Bigr]_0^{A}=\frac{1}{\pi}\lim_{A\to\infty}\ln\bigl(1+A^2\bigr)=\infty, \] 即 \(\int_{-\infty}^{\infty}|x|f(x)\,dx\) 发散。关系:\(E|X|=E[X^+]+E[X^-]\),\(E|X|\) 发散表明正、负部至少其一发散;结合对称性可知两者同时发散,这正是定理 6“期望不存在”的完整含义。一般地,\(E|X| \lt \infty\) 是 \(E[X]\) 存在的充分条件(第 7 章将用到这一判据)。

练习 5-6-4

推导 Weibull 分布的中位数公式,并计算 \(\nu=2000\) 小时、\(\beta=2.5\) 时的中位数。

答案与提示

令 \(F(m)=1-e^{-(m/\nu)^{\beta}}=\frac12\),得 \((m/\nu)^{\beta}=\ln 2\),故 \(m=\nu(\ln 2)^{1/\beta}\)。代入数值:\(m=2000\times 0.6931^{0.4}\approx 2000\times 0.8636\approx 1727\) 小时。注意 \(\beta\) 越大,\(m\) 越接近特征寿命 \(\nu\)。

练习 5-6-5

设 \(X\sim\mathrm{Beta}(3,2)\)。写出其密度函数,求 \(E[X]\),并用直接积分验证。

答案与提示

\(B(3,2)=\frac{\Gamma(3)\Gamma(2)}{\Gamma(5)}=\frac{2!\cdot 1!}{4!}=\frac{1}{12}\),故 \(f(x)=12x^2(1-x)\)(\(0 \lt x \lt 1\))。由定理 4,\(E[X]=\frac{3}{3+2}=\frac35\);直接积分:\(\int_0^{1}12x^3(1-x)\,dx=12\bigl(\frac14-\frac15\bigr)=12\cdot\frac{1}{20}=\frac35\)。该密度与图 2 中 \((5,2)\) 的曲线同向偏右,峰在 \(x=2/3\)。