1948 年，诺伯特·维纳（Norbert Wiener）出版《控制论》，将其界定为“关于在动物和机器中控制与通信的科学”。控制论的研究对象既非单一的机械结构，亦非孤立的生物实体，而是各类系统在维持特定状态与实现目标时所共有的行为规律：负反馈如何依据误差修正系统轨迹，信息如何在噪声干扰下实现可靠传输，调节机制如何抵消环境扰动以维持系统稳定。这一科学框架由数学、工程学、神经生理学与人类学等多领域学者在梅西会议（Macy Conferences）中共同推进，成为现代系统科学与信息科学的重要基石。
本教程以六部经典文献为知识骨架：维纳的《人有人的用处》与《上帝与魔像公司》提供关于人机关系与技术哲学的反思；阿什比的《控制论导论》为机制、多样性与调节建立严格的形式化数学表述；贝特森的《心智生态学导论》将差异与信息拓展至交流与心智生态；冯·福尔斯特的《理解理解》将观察者角色正式引入系统；马图拉纳与瓦雷拉的《自创生与认知》则从生命系统的操作闭合出发界定生命的本质。本章作为全书导论，旨在梳理控制论的历史沿革、核心命题与方法论特征，为后续各章的形式化展开奠定基础。
1.1
一门关于控制与通信的科学
控制论的命名缘起；目的性行为的负反馈机制化解释；梅西会议与跨学科共同体的形成。
1.2
偶然性宇宙：从牛顿到吉布斯
决定论动力学的测量局限；吉布斯系综与统计物理视角的引入；信息与局部有序的维持机制。
1.3
机器的几何学：阿什比的宣言
从物质实体转向行为方式；以可能性集合为核心的机器理论；信息密闭系统的边界定义与复杂系统方法。
1.4
从一阶到二阶：全书地图
被观察的系统与观察的系统；一阶与二阶控制论的互补关系；全书章节路线与学习方法。