第19章 · 统计渐近理论与经验过程

19.9 尾指数估计与阈值选择

Tail-index Estimation and Threshold Choice
Hill 估计用最高若干观测相对于随机阈值的平均对数距离估计极值指数。本节先在严格帕累托模型中证明它的精确 Gamma 分布,区分极值指数与尾指数的倒数关系,再讨论一般正则变化尾部下的一致性与需要额外条件的渐近正态性。阈值选择将作为偏差、随机波动及数据质量共同影响的问题处理,Hill 图只提供诊断。
先修与阅读位置

主要先修:6.6 顺序统计量、10.7 正则变化与重尾的矩条件、19.1 随机阶与渐近展开、19.8 幂律模型的拟合、检验与比较

本节属于幂律与重尾专题路线;精确 Gamma 与卡方区间可回看 5.6 节及 7.7 节的分布工具。具体用途与证明范围见正文。

19.9.1 Hill 估计的是哪个指数

19.8 节讨论了在指定尾部模型下估计、检验与比较。本节进一步允许尾部只在无穷远处近似幂律。假设 \(X_1,\ldots,X_n\) 为正值 iid 观测,右尾满足10.7 节的正则变化条件;按从小到大排列为 \(X_{(1)}\le\cdots\le X_{(n)}\)。给定整数 \(1\le k<n\),以第 \(n-k\) 个顺序统计量为阈值:

定义 19.9.1 Hill 估计与两个指数
\[\begin{aligned}\overline F(x)&=x^{-\alpha}L(x),\quad \xi=\frac1\alpha>0,\quad u_k=X_{(n-k)},\\H_{k,n}&=\frac1k\sum_{j=1}^k\log\frac{X_{(n-j+1)}}{u_k},\quad \widehat\alpha_{k,n}=\frac1{H_{k,n}}.\end{aligned}\]
(19.9-1)

\(\alpha\) 是本书的尾指数,\(\xi\) 是极值指数。Hill 统计量 \(H_{k,n}\) 直接估计 \(\xi\),当 \(H_{k,n}>0\) 时其倒数才估计 \(\alpha\)。下文常简写为 \(H_k\)。

式中有 \(k\) 个最高观测,但阈值是它们之外的一个顺序统计量;因此公式不能将 \(u_k\) 换成 \(X_{(n-k+1)}\) 后继续使用同一个 \(k\)。严格连续模型几乎必然没有并列值,故这 \(k\) 个观测都严格超过 \(u_k\)。若主体允许非正值,Hill 公式仍可用于正的最高观测,但必须确保阈值严格为正;正则变化右尾下,后文的中间序列使这一事件的概率趋于一。

它使用比值的对数,数据单位变化会在分子与分母中抵消。较大的 \(\xi\) 对应较小的 \(\alpha\),表示较慢的尾概率衰减。与均值或标准差的估计相比,Hill 估计只使用样本上端;即使原始变量没有有限均值,也可以在相应尾部假设下估计指数。

19.9.2 严格帕累托下的精确分布

先给出一个能够完整证明的有限样本结论。假设全部观测服从下限 \(x_{\min}>0\)、尾指数 \(\alpha>0\) 的连续帕累托分布。这里的 \(k\) 必须在看数据之前确定,且 \(1\le k<n\);阈值 \(u_k\) 自身仍然随机。

定理 19.9.1 固定 \(k\) 的精确 Gamma 分布
\[kH_k\sim\operatorname{Gamma}(k,\text{scale } \xi),\qquad E[H_k]=\xi,\qquad \operatorname{Var}(H_k)=\frac{\xi^2}{k}.\]
(19.9-2)

Gamma 的第一个参数为形状,第二个参数为尺度。结论对每个允许的 \(n,k\) 精确成立,不是将一般尾部近似当作等式。

证明。令 \(Y_i=\log(X_i/x_{\min})\)。帕累托尾概率给出 \(P(Y_i>y)=e^{-\alpha y}\) 对 \(y\ge0\) 成立,所以 \(Y_i\) iid 且服从率参数为 \(\alpha\) 的指数分布。记 \(Y_{(0)}=0\)、\(D_i=Y_{(i)}-Y_{(i-1)}\)。顺序统计量的联合密度为 \(n!\alpha^n\exp(-\alpha\sum_i y_i)\),定义域是 \(0<y_1<\cdots<y_n\)。变换到正的间距 \(d_i\) 后,Jacobian 为一,并且

\[\sum_{i=1}^n y_i=\sum_{i=1}^n(n-i+1)d_i,\qquad f_D(d_1,\ldots,d_n)=\prod_{i=1}^n\left[(n-i+1)\alpha e^{-(n-i+1)\alpha d_i}\right],\quad d_i>0.\]
(19.9-3)

乘积分解证明间距彼此独立,且 \(D_i\) 的率参数为 \((n-i+1)\alpha\)。从阈值到第一个最高观测的间距出现于 \(k\) 项中,下一个间距出现于 \(k-1\) 项中,依此类推。因此

\[kH_k=\sum_{i=n-k+1}^n(n-i+1)D_i=\sum_{r=1}^k rD_{n-r+1},\qquad rD_{n-r+1}\sim\operatorname{Exp}(\text{rate }\alpha).\]
(19.9-4)

这些加权间距独立同分布,均值为 \(1/\alpha=\xi\)。其和为形状 \(k\)、尺度 \(\xi\) 的 Gamma 变量,均值与方差除以相应的 \(k\) 次幂后得到式 (19.9-2)。证明没有把相对于同一个随机阈值的各个对数比值当作独立变量;独立性属于加权间距。证毕。

三个最高观测的 Hill 和由三个加权间距组成在对数坐标上,从阈值向右有三个间距。第一个间距被三次计入,第二个两次,第三个一次。严格帕累托模型下,加权后它们是独立同分布的指数变量。 随机阈值第一超越第二超越最大值第一个间距第二个间距第三个间距 对数坐标上,从阈值到各观测的距离第一个距离第二个距离第三个 第一个间距乘以三第二个间距乘以二第三个间距乘以一三个加权间距为独立指数变量,求和得到 Gamma 分布
图 19.9-1 以 \(k=3\) 示意式 (19.9-4)。线段只解释间距如何被计入,没有规定间距的实际长度相等。

19.9.3 精确区间与倒数估计的偏差

由 Gamma 与卡方分布的关系,严格帕累托模型提供一个精确枢轴量。令 \(c_p\) 为自由度 \(2k\) 的卡方分布的 \(p\) 分位数,\(0<\eta<1\),则

\[\begin{aligned}\frac{2kH_k}{\xi}&\sim\chi^2_{2k},\\I_\xi&=\left[\frac{2kH_k}{c_{1-\eta/2}},\frac{2kH_k}{c_{\eta/2}}\right],\quad I_\alpha=\left[\frac{c_{\eta/2}}{2kH_k},\frac{c_{1-\eta/2}}{2kH_k}\right].\end{aligned}\]
(19.9-5)

两个区间的覆盖概率均为 \(1-\eta\)。倒数变换会交换区间端点。若看过 Hill 图后选择一个使结果符合预期的 \(k\),以上关于固定 \(k\) 的覆盖论证不能直接用于最终选出的随机 \(k\);选择步骤必须另作分析。

虽然 \(H_k\) 对 \(\xi\) 无偏,但取倒数不会保持无偏。由 Gamma 密度积分可得

\[E[\widehat\alpha_{k,n}]=\frac{k}{k-1}\alpha\quad(k>1),\qquad \widetilde\alpha_{k,n}=\frac{k-1}{kH_k},\quad E[\widetilde\alpha_{k,n}]=\alpha.\]
(19.9-6)

当 \(k=1\) 时,倒数估计的期望无穷,不能使用式 (19.9-6) 的有限均值表达式。这个有限样本修正依赖严格帕累托模型;一般正则变化尾部还存在慢变化因子所产生的偏差,乘上 \((k-1)/k\) 不会将它全部消除。

19.9.4 一阶正则变化给出一致性

一般尾部模型没有精确的指数间距分解。让尾部近似逐渐准确需要阈值升高,但提高阈值也减少可用观测。形式上令 \(k=k_n\) 为确定的整数序列,满足

\[k_n\longrightarrow\infty,\qquad \frac{k_n}{n}\longrightarrow0,\qquad 1\le k_n<n.\]
(19.9-7)

这称为中间序列:使用的最高观测数增长,占总样本的比例却趋于零。固定 \(k\) 会保留不消失的随机波动;固定正比例的 \(k/n\) 则可能让阈值一直位于尚不能用幂律描述的主体区域。

引用定理 19.9.2 Hill 的弱一致性

对于正值 iid 样本,若右尾正则变化,尾指数 \(\alpha>0\),且确定的 \(k_n\) 满足式 (19.9-7),则

\[H_{k_n,n}\xrightarrow{P}\xi,\qquad \widehat\alpha_{k_n,n}\xrightarrow{P}\alpha.\]
(19.9-8)

第一项为参考文献 [1] Theorem 3.2.2;第二项由正极限 \(\xi\) 处的连续映射定理得到。若离散或舍入样本产生 \(H_k=0\),倒数可在该事件上约定为任意固定值;第一项保证其概率趋于零,故不影响一致性。一般模型证明需处理随机阈值与尾部积分的一致控制,本节引用该长证明;上面的严格帕累托有限样本证明不替代它。

一致性没有指定误差必须以 \(1/\sqrt{k_n}\) 衰减,也没有给出正态置信区间。仅有一阶尾比极限不能控制慢变化因子逼近极限的速度。在严格帕累托模型下,式 (19.9-2) 的方差已经说明只要 \(k_n\to\infty\) 就可一致估计 \(\xi\),无需额外让 \(k_n/n\to0\);这一更强的特例不能直接推广到未知主体的一般模型。

19.9.5 二阶条件与不能删去的渐近偏差

用尾部分位数表达逼近速度更方便。定义广义逆 \(F^{-1}(p)=\inf\{x:F(x)\ge p\}\),以及

\[U(t)=F^{-1}\left(1-\frac1t\right),\quad t>1;\qquad \frac{U(tx)}{U(t)}\longrightarrow x^\xi\quad(x>0).\]
(19.9-9)

在正则变化尾部下,尾部分位数的正则变化指数为 \(\xi=1/\alpha\)。接下来的条件记录这个比值离极限还有多远。

定义 19.9.2 二阶正则变化条件

设 \(\rho\le0\),函数 \(A(t)\to0\) 最终非零、符号固定,并且 \(|A|\) 正则变化,指数为 \(\rho\)。假设对每个 \(x>0\) 有

\[\lim_{t\to\infty}\frac{U(tx)/U(t)-x^\xi}{A(t)}=x^\xi h_\rho(x),\qquad h_\rho(x)=\begin{cases}(x^\rho-1)/\rho,&\rho<0,\\\log x,&\rho=0.\end{cases}\]
(19.9-10)

辅助函数 \(A\) 的规范由右侧固定,不能任意改变它的比例而仍使用同一个偏差系数。二阶参数 \(\rho\) 与尾指数 \(\alpha\)、极值指数 \(\xi\) 是不同参数。

引用定理 19.9.3 二阶条件下的 Hill 渐近正态性

保持 iid、\(\xi>0\)、确定中间序列,并假设式 (19.9-10) 成立。若 \(\sqrt{k_n}A(n/k_n)\to\lambda\in\mathbb R\),则

\[\sqrt{k_n}(H_{k_n,n}-\xi)\Rightarrow N\left(\frac{\lambda}{1-\rho},\xi^2\right).\]
(19.9-11)

这是参考文献 [1] Theorem 3.2.5。其证明需二阶一致估计及随机阈值控制,本节引用证明。严格帕累托的二阶误差恒为零,可单独由指数变量 CLT 得到零均值正态极限,无需将恒零函数 \(A\) 代入定义 (19.9-10) 的分母。

当 \(\lambda=0\) 时,极限以零为中心,常用标准误估计为 \(H_k/\sqrt k\)。当 \(\lambda\ne0\) 时,偏差与随机误差处于同一量级,不能仍声称围绕真值的零均值正态近似。由19.1 节的 Delta 方法,倒数估计满足

\[\sqrt{k_n}(\widehat\alpha_{k_n,n}-\alpha)\Rightarrow N\left(-\frac{\alpha^2\lambda}{1-\rho},\alpha^2\right).\]
(19.9-12)

有时用下面的量表达偏差与方差的权衡:

\[\operatorname{AMSE}_k:=\frac{\xi^2}{k}+\left(\frac{A(n/k)}{1-\rho}\right)^2.\]
(19.9-13)

这是由渐近随机规模与二阶修正构成的近似准则;式 (19.9-11) 本身不保证真实均方误差等于它,也不保证期望收敛。扩大 \(k\) 使随机波动规模减小,却降低阈值,通常增加尾部近似误差。估计 \(A,\rho\) 并构造数据驱动的选择规则,需要额外方法与相应理论。

19.9.6 手算例与 Hill 图的用途

例 19.9.1 五个给定数与四种阈值

人为给定已排序的五个数 \(1,2,4,8,16\),取 \(k=2\)。阈值是 \(X_{(3)}=4\),参与计算的是 \(8,16\),故

\[H_{2,5}=\frac12\left(\log\frac84+\log\frac{16}4\right)=\frac32\log2\approx1.03972077,\qquad \widehat\alpha_{2,5}\approx0.96179669.\]
(19.9-14)

前一个数估计极值指数 \(\xi\),后一个数估计尾指数 \(\alpha\)。改取其他 \(k\) 时,阈值依次为 \(8,4,2,1\)。每个对数比值都是 \(\log2\) 的整数倍,求和得到

\[H_{k,5}=\frac{1+2+\cdots+k}{k}\log2=\frac{k+1}{2}\log2,\qquad k=1,2,3,4.\]
(19.9-15)
表 19.9-1 给定五个数的阈值敏感性
最高观测数 \(k\)阈值 \(u_k\)Hill 值 \(H_k\)尾指数估计 \(1/H_k\)
180.693147181.44269504
241.039720770.96179669
321.386294360.72134752
411.732867950.57707802

这些数用于演示公式,没有声称它们来自帕累托抽样,也没有据此检验真实幂律。仅改变 \(k\) 就改变点估计;从有限的五个数也无法核实中间序列或二阶条件。

五个给定数产生的 Hill 图四个 Hill 值随最高观测数从一到四增加。连线依次经过约 0.69、1.04、1.39 与 1.73。这是手算数据的诊断图,不是幂律假设的证明。 0.51.01.5Hill 估计值0.69311.03971.38631.73291234参与估计的最高观测数阈值越低,使用的观测越多;结果是否稳定需实际检查
图 19.9-2 将 \(k\) 与 \(H_k\) 作图。这里没有稳定平台;即使其他数据出现平坦区间,也只能把它作为阈值敏感性诊断,不能自动认定幂律成立。
例 19.9.2 预定 \(k\) 下的精确区间

假设一个严格连续帕累托抽样实验取 \(n=100\),分析前指定 \(k=10\),观察到 \(H_{10}=0.5\)。这是用于区间计算的假设实验,未报告外部数据。点估计为 \(\widehat\alpha=2\),有限样本无偏修正为 \(9/(10\times0.5)=1.8\)。对百分之九十五置信水平,使用自由度二十的卡方分位数 \(c_{0.025}\approx9.59077739\)、\(c_{0.975}\approx34.16960690\),且 \(2kH_k=10\),得到

\[I_\xi=\left[\frac{10}{34.16960690},\frac{10}{9.59077739}\right]\approx[0.29265774,1.04266835],\qquad I_\alpha\approx[0.95907774,3.41696069].\]
(19.9-16)

区间并不窄,虽然总样本数有一百,直接参与尾部估计的仅有十个观测。这个覆盖结论使用严格帕累托与预定 \(k\);不能在未知尾部的样本中选完阈值以后照搬“精确”二字。近似标准误 \(0.5/\sqrt{10}\approx0.15811388\) 可显示随机规模,但小样本正态区间并不等于这里的 Gamma 枢轴区间。

实际分析可先规定合理的 \(k\) 范围,绘制 Hill 图及估计的不确定性,再报告多个阈值下的变化,并结合19.8 节的拟合检验与模型比较。邻近 \(k\) 的点由同一批观测计算,彼此相关;平坦区间还可能由舍入、截断或少数观测结构造成。模型支持、阈值敏感性与估计精度应分别报告。

有时间依赖的数据必须另查依赖条件,iid 定理的方差不能默认保留。缺失最大值、上端截断与删失会改变尾部可见范围;粗舍入和并列值会使严格连续模型的精确间距证明失效。遇到这些情况应按采样或测量机制修改模型,不能通过平移数据或随意删除并列值补救。尾指数估计通向极端分位数外推时,还需要控制外推距离;19.10 节介绍 Weissman 估计及阈值超越模型。

19.9.7 习题与解答

习题 19.9-1 单位变化与平移

题目。证明 Hill 统计量对乘以正数的单位变化不变,却一般不具有平移不变性。用例 19.9.1 的 \(k=1\) 验证。

解答。若每个观测乘以 \(a>0\),排序保持不变,阈值也乘以 \(a\),所以每个比值中的 \(a\) 抵消。若加上 \(b\),排序虽然保持,分子和分母中的 \(b\) 无法约去:

\[\begin{aligned}\log\frac{aX_{(n-j+1)}}{aX_{(n-k)}}&=\log\frac{X_{(n-j+1)}}{X_{(n-k)}},\\\log\frac{X_{(n-j+1)}+b}{X_{(n-k)}+b}&\ne\log\frac{X_{(n-j+1)}}{X_{(n-k)}}\quad\text{一般情形}.\end{aligned}\]
(19.9-17)

例中的最高两个数为十六与八,原值为 \(\log2\)。全部加一后变为 \(\log(17/9)\approx0.63598877\),与 \(\log2\approx0.69314718\) 不同。因此改变计量单位不影响 Hill 值,为使数据为正而任意加常数却会改变它;二者不能混为同一种处理。

习题 19.9-2 倒数期望与二阶矩

题目。严格帕累托模型下,令 \(T=kH_k\)。从 Gamma 密度证明式 (19.9-6),并判断 \(\widehat\alpha=1/H_k\) 的方差何时有限。

解答。\(T\) 的密度为 \(t^{k-1}e^{-t/\xi}/(\Gamma(k)\xi^k)\),\(t>0\)。当 \(k>m\) 时,对 \(t^{-m}\) 乘密度积分,再换元 \(s=t/\xi\),得到

\[E[T^{-m}]=\xi^{-m}\frac{\Gamma(k-m)}{\Gamma(k)},\qquad \operatorname{Var}(\widehat\alpha)=\frac{k^2\alpha^2}{(k-1)^2(k-2)}\quad(k>2).\]
(19.9-18)

取 \(m=1\) 后乘以 \(k\),得到 \(E[\widehat\alpha]=k\alpha/(k-1)\),再乘 \((k-1)/k\) 即得无偏修正。取 \(m=2\) 得到二阶矩,再减去均值平方得到上式。若 \(k\le m\),密度乘 \(t^{-m}\) 在零附近的幂次至多为负一次,积分发散。故 \(k=1\) 连均值也无穷,\(k=2\) 有限均值但二阶矩无穷,只有 \(k>2\) 才有有限方差。

习题 19.9-3 哪些选择是中间序列

题目。比较 \(k_n=10\)、\(k_n=\lfloor\sqrt n\rfloor\)、\(k_n=\lfloor n/5\rfloor\)。这些选择是否满足一般正则变化模型的一致性定理?严格帕累托是否有不同结论?只讨论充分大的 \(n\)。

解答。第一种有 \(k_n/n\to0\),却没有 \(k_n\to\infty\);第二种同时满足两条件;第三种虽趋于无穷,占比却趋于五分之一。因此只有第二种满足引用定理的中间序列假设。对于第一种,严格帕累托下的 \(H_{10,n}\) 始终具有同一个非退化 Gamma 缩放分布,故不可能依概率趋于常数 \(\xi\)。第三种在严格帕累托中却能借助有限样本方差收敛:

\[P(|H_{k_n,n}-\xi|>\varepsilon)\le\frac{\xi^2}{k_n\varepsilon^2}\longrightarrow0\quad\text{若 }k_n\to\infty.\]
(19.9-19)

这使用了严格模型从下限起就处处成立的条件。一般模型在固定占比处尚有主体误差,不能用这一特例替换中间序列要求;也不能仅因定理不适用就断言每个分布必然不一致。

习题 19.9-4 二阶模型决定允许的增长速度

题目。考虑合法的尾部分位数 \(U(t)=\sqrt t+1/\sqrt t\),\(t>1\)。证明它满足 \(\xi=1/2\)、\(\rho=-1\)、\(A(t)=-1/(t+1)\) 的二阶条件。令 \(k_n=\lfloor n^a\rfloor\),\(0<a<1\),讨论式 (19.9-11) 的偏差条件。

解答。\(U\) 在 \(t>1\) 上严格递增,从二趋于无穷,因此定义了支持在二以上的连续分布的尾部分位数。直接除法可得

\[\frac{U(tx)/U(t)-x^{1/2}}{-1/(t+1)}=x^{1/2}(1-x^{-1})=x^{1/2}\frac{x^{-1}-1}{-1},\qquad t,tx>1.\]
(19.9-20)

等式精确给出二阶极限,且 \(A(t)\to0\)、\(|A|\) 的正则变化指数为负一。各个 \(0<a<1\) 都满足中间序列,但二阶误差的标准化尺度为

\[\sqrt{k_n}A(n/k_n)=-\frac{k_n^{3/2}}{n+k_n}\sim-n^{3a/2-1}.\]
(19.9-21)

若 \(a<2/3\),极限为零,Hill 的标准化正态极限均值为零。若 \(a=2/3\),则 \(\lambda=-1\),极限均值为 \(-1/(1-(-1))=-1/2\),方差为 \(1/4\)。若 \(a>2/3\),该量趋于负无穷,不满足引用定理的有限 \(\lambda\) 条件。一致性仍由一阶定理保证,但这一围绕真值、以平方根观测数标准化的有限均值正态结论不能直接使用。

关键术语

  • 尾指数:\(\alpha>0\),右尾衰减的幂次。
  • 极值指数:本节重尾情形中 \(\xi=1/\alpha>0\)。
  • Hill 估计:最高 \(k\) 个观测与随机阈值之比的平均对数,直接估计 \(\xi\)。
  • 指数间距:指数样本相邻顺序统计量之差;适当加权后可成为独立同分布变量。
  • 中间序列:\(k_n\to\infty\) 且 \(k_n/n\to0\) 的确定整数序列。
  • 二阶正则变化:刻画尾部分位数缩放比逼近极限的速度与形式。
  • 辅助函数:二阶条件中的 \(A(t)\),控制渐近偏差规模。
  • Hill 图:估计值随 \(k\) 的变化图,用于阈值敏感性诊断。
  • 阈值选择:在尾部近似误差、随机波动及采样机制之间决定使用范围。

参考文献

  1. de Haan, L. & Ferreira, A. (2006). Extreme Value Theory: An Introduction. Springer. 第 3.2 节:Theorem 3.2.2 为 Hill 弱一致性,Theorem 3.2.5 为二阶条件下的渐近正态性。本节引用一般模型长证明,独立证明严格帕累托的有限样本结果。出版社图书页。
  2. Hill, B. M. (1975). A Simple General Approach to Inference About the Tail of a Distribution. The Annals of Statistics, 3(5), 1163–1174. Hill 方法的原始论文。论文 DOI。
  3. Resnick, S. I. (2007). Heavy-Tail Phenomena: Probabilistic and Statistical Modeling. Springer. 极值统计、Hill 图与尾部诊断。出版社图书页。
  4. Nair, J., Wierman, A. & Zwart, B. (2022). The Fundamentals of Heavy Tails: Properties, Emergence, and Estimation. Cambridge University Press. 重尾参数估计及识别方法。出版社 DOI。